Про дрессировку собак можно говорить по разному. Можно заумно с научной терминологией, можно подробно  с разжевыванием каждого момента, можно весело, можно жестко...
Лично  я люблю придумывать примеры, которые помогли бы людям лучше понять то, что и зачем они делают.

Есть у меня любимый пример, который отлично объясняет людям, что и как они делают во время дрессировки, чтобы собака не только усвоила команду, но и начала ее делать в любых условиях.

На этом примере удобно разбирать и методы дрессировки))

А звучит пример так - мужик, стул и пачка баксов))) (дорогие мужчины, не обижайтесь - в данном контекста "мужика" можно заменить на "девку" без проблем, если вам так будет приятнее)
Условимся сразу же - мужик нас знает очень хорошо, доверяет нам и любит нас. А еще (это очень желательно) уважает. Если мужик нас не знает/не любит/не уважает/не доверяет  - это совсем другое дело и сразу всплывает куча нюансов, о которых можно говорить бесконечно!

Наша задача - научить мужика по слову "Сидеть" садиться. Сразу. Быстро. Вот прямо где стоял, там чтобы и сел.
Реально? Реально!

Но от выбора метода и от ваших ошибок зависит все - как быстро образуется этот навык, будет ли он стойким, как быстро он исчезнет без повторения, будет ли мужик любить и доверять вам больше или меньше после обучения этому навыку?

Какие методы можно избрать? (сразу договоримся, что научить мужика сидеть  - нам очень-очень-очень важно!)

Начнем с обучения:

1. Долго ждать, пока мужик не устанет и не сядет на стул, когда сядет  - тут же сунуть ему пачку баксов. Долго-долго ждать, когда он перестанет радостно скакать по потолку и опять утомится. И сядет на стул. Именно сядет и именно на стул. Снова сунуть пачку баксов. Повторять, пока не начнет садиться постоянно на этот стул сам в ожидании бабла. Тогда ввести слово "сидеть" и давать баксы только после выполнения команды, а за своевольное сидение на стуле бабла не давать.
Навык вырабатывается долго, но довольно крепко. И вызывает массу энтузиазма у мужика. Без подкрепления баксами навык угасает медленно, но верно.

2. Сказать слово "Сидеть", поманить пачкой баксов, помахать над головой, подождать пока мужик начнет пятиться и сядет на стул. Тут же отдать пачку баксов и похвалить мужика. Повторять до опупения, пока не начнет садиться сразу после слова "сидеть" без предъявления денег.
Навык вырабатывается быстро, но не очень крепко, поскольку мужик будет смотреть на баксы, вожделеть баксы, делать кучу лишних движений и при убирании баксов из поля зрения тут же будет терять интерес к выполнению навыка (то есть мотивация будет снижаться). Поэтому баксы вам понадобятся еще долго, и убирать их придется постепенно. Если убрать баксы слишком рано - навык угасает быстро.

3. Сказать слово "Сидеть" и сильно ударить мужика под колени (подставив стул вовремя). Баксы выдать, сказать "хорошо". Повторять до выполнения навыка быстро, четко и сразу после каманды.
Навык вырабатывается медленно, мужик наш потеет/бледнее и норовит сбежать. Может даже перестать брать баксы. На наше приближение сжимается и просит отпустить его на фиг. Доверие к нам теряется, но навык вырабатывается очень стойкий, угасает нескоро.

4. После слова "сидеть" нежными, плавными движениями усаживаем мужика на стул, очень-очень хвалим и выдаем баксы. Повторяем до упупения.
Навык вырабатывается долго, плюс ко всему мужик наш, весьма вероятно, будет ждать ваших ласковых прикосновений, чтобы начать садиться. Баксы то он по любому получит. А еще вы его погладите лишний раз.
Угасает навык медленно, но велика вероятность, что вам всю жизнь придется ласково гладить мужика по плечу, чтобы он начал садиться.

5. (мой любимый) Говорим слово "сидеть" и быстро вдвигаем мужику под коленки стул, так чтобы он потерял равновесие и сел, но не ударился и не напугался. Прежде чем он опомнился - суем ему пачку баксов и РАДУЕМСЯ, как будто месяц его, любимого и ненаглядного, не видели!  Повторяем до закрепления.
Навык вырабатывается очень быстро, угасает медленно, мужик быстро начинает садиться сам, а наша радость (если она искренна!!!) становится для него даже круче пачки баксов. Так что баксы можно постепенно убирать, давая их только за особо качественную и быструю усадку на стул.

Ну а про то, как сделать, чтобы наш мужик садился на стул даже там, где стула то нет (то есть на любой предмет, напоминающий стул, а то и просто на пол) сразу после первого "Сидеть" всегда и в любой ситуации - это уже про закрепление навыка до динамического стереотипа, и про это мы поговорим в следующий раз!)))
Ссылка